Rad HC

HC10DTFP

Ideálny kolaboratívny robot pre spoluprácu s ľuďmi so 6 integrovanými senzormi

Prehľad

MOTOMAN HC10DTFP je 6-osový robot vhodný pre kolaboratívnu prevádzku s nosnosťou do 10 kg. Poskytuje absolútny dosah (stred otáčania osi S/L k stredu otáčania osi R/T) 1 379 mm a efektívny dosah (stred otáčania osi S/L k bodu P) 1 200 mm.

MOTOMAN HC10DTFP má chemicky odolný povrch voči kyselinám alebo alkalickým čistiacim prostriedkom. V súlade s normou EN 60529-IP67 je chránený proti prachu a vode, aby mohol fungovať v drsnom prostredí. Trieda ochrany IP67 pre prácu s potravinárskymi mazivami a verzia ISO Cleanroom 5 umožňujú tieto roboty používať v aplikáciách súvisiacich s potravinami, ako aj v aplikáciách v oblasti biologických vied.

MOTOMAN HC10DTFP je možné ovládať a programovať pomocou štandardného ručného teachpendantu alebo intuitívneho Smart Pendant-u. Pre obzvlášť efektívne programovanie pomocou ručného teachpendantu má na zápästí tlačidlá Direct Teach, ktoré možno použiť na okamžité prijatie naučených pozícií bez toho, aby ste ich museli potvrdzovať na teach pendante. To skracuje čas programovania, čo poteší profesionálnych systémových integrátorov aj úplných nováčikov. Mnohé bezpečnostné funkcie, napr. jednoduché odtlačenie robota preč s obnovením pohybu, z neho robia vysoko profesionálny kolaboratívny robot.

Robot je možné prepínať medzi bezpečne monitorovanou prevádzkou a plným výkonom a rýchlosťou. Zmiešaná prevádzka (hybridný robot) dosahuje veľmi dobré časy cyklov. Káble na napájanie gripprov alebo nástrojov sú vedené v ramene a sú vyvedené na zápästí, takže v mnohých prípadoch nie sú potrebné objemné externé zhluky káblov.

HC10DTFP je možné dodať s kontrolérom robota YRC1000 aj s kompaktným kontrolérom YRC1000micro.

Technické parametre

Počet osí
6

Nosnosť
10 kg

Dosah
1379 mm

Repeatability
0.05 mm

Weight
58 kg

Power Supply
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Dokumenty na stiahnutie

Name
HC10DTFP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTFP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| angličtina	Data sheet	angličtina
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet \| nemčina	Data sheet	nemčina
Flyer Cobot HC10DTFP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet \| francúzština	Data sheet	francúzština
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| nemčina	Brochures	nemčina
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| angličtina	Brochures	angličtina