Rad HC

HC10DTP Classic

Skvelý robot určený pre spoluprácu s človekom

Prehľad

MOTOMAN HC10DTP Classic je dokonalým kolaboratívnym robotom pre základnú kolaboratívnu automatizáciu.

Ponúka užitočné zaťaženie 10 kg, absolútny dosah (stred otáčania osi S/L k stredu otáčania osi R/T) 1 379 mm a efektívny dosah (stred otáčania osi S/L k pracovnému bodu P) 1 200 mm.

Bežnými aplikáciami sú kolaboratívne úlohy a jednoduché asistenčné zadania pri manipulácii a montáži, paletizácii, nakladaní/vykladaní obrábacích strojov alebo kontrole kvality.

MOTOMAN HC10DTP Classic je možné ovládať a programovať pomocou štandardného ručného teachpendantu alebo intuitívneho Smart Pendant-u. Pre obzvlášť efektívne programovanie pomocou ručného teachpendantu má na zápästí tlačidlá Direct Teach, ktoré možno použiť na okamžité prijatie naučených pozícií bez toho, aby ste ich museli potvrdzovať na teach pendante. To skracuje čas programovania, čo poteší profesionálnych systémových integrátorov aj úplných nováčikov. Mnohé bezpečnostné funkcie, napr. jednoduché odtlačenie robota preč s obnovením pohybu, z neho robia vysoko profesionálny kolaboratívny robot.

Robot je možné prepínať medzi bezpečne monitorovanou prevádzkou a plným výkonom a rýchlosťou. Zmiešaná prevádzka (hybridný robot) dosahuje veľmi dobré časy cyklov. Káble na napájanie gripprov alebo nástrojov sú vedené v ramene a sú vyvedené na zápästí, takže v mnohých prípadoch nie sú potrebné objemné externé zhluky káblov.

Enhanced Operator Safety: Advanced Power and Force Limit technology ensures immediate robot stops upon contact.

Technické parametre

Počet osí
6

Nosnosť
10 kg

Dosah
1379 mm

Repeatability
0.05 mm

Weight
48 kg

Power Supply
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Možnosti montáže
Ceiling

Dokumenty na stiahnutie

Name
HC10DTP Classic 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP Classic 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures/Catalogs \| nemčina	Brochures/Catalogs	nemčina
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures/Catalogs \| angličtina	Brochures/Catalogs	angličtina