Rad HC

HC10DTP

Výkonný kolaboratívny robot pre jednoduché priemyselné aplikácie v drsnom prostredí.

Prehľad

MOTOMAN HC10DTP je robot spolupracujúci s ľuďmi s nosnosťou 10 kg. Poskytuje absolútny dosah (stred otáčania osi S/L k stredu otáčania osi R/T) 1 379 mm a efektívny dosah (stred otáčania osi S/L k bodu P) 1 200 mm.

Špecifikácie, ako je vysoký stupeň ochrany IP67 (odolnosť voči prachu/kvapalinám), či špeciálny náter odolný voči kvapkaniu, umožňuje použitie robota v aplikáciách súvisiacich s potravinami.

Ďalšími aplikáciami sú kolaboratívne úlohy a jednoduché asistenčné zadania pri manipulácii a montáži, paletizácii, nakladaní/vykladaní obrábacích strojov alebo kontrole kvality.

MOTOMAN HC10DTFP je možné ovládať a programovať pomocou štandardného ručného teachpendantu alebo intuitívneho Smart Pendant-u. Pre obzvlášť efektívne programovanie pomocou ručného teachpendantu má na zápästí tlačidlá Direct Teach, ktoré možno použiť na okamžité prijatie naučených pozícií bez toho, aby ste ich museli potvrdzovať na teach pendante. To skracuje čas programovania, čo poteší profesionálnych systémových integrátorov aj úplných nováčikov. Mnohé bezpečnostné funkcie, napr. jednoduché odtlačenie robota preč s obnovením pohybu, z neho robia vysoko profesionálny kolaboratívny robot.

Robot je možné prepínať medzi bezpečne monitorovanou prevádzkou a plným výkonom a rýchlosťou. Zmiešaná prevádzka (hybridný robot) dosahuje veľmi dobré časy cyklov. Káble na napájanie gripprov alebo nástrojov sú vedené v ramene a sú vyvedené na zápästí, takže v mnohých prípadoch nie sú potrebné objemné externé zhluky káblov.

Technické parametre

Počet osí
6

Nosnosť
10 kg

Dosah
1379 mm

Repeatability
0.05 mm

Weight
58 kg

Power Supply
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Dokumenty na stiahnutie

Name
HC10DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| angličtina	Data sheet	angličtina
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet \| nemčina	Data sheet	nemčina
Flyer Cobot HC10DTP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet \| francúzština	Data sheet	francúzština
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| nemčina	Brochures	nemčina
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| angličtina	Brochures	angličtina