Rad HC

HC20DTP

Výkonný kolaboratívny robot s dlhým dosahom

Prehľad

MOTOMAN HC20DTP je kolaboratívny robot s vynikajúcim užitočným zaťažením 20 kg. Poskytuje absolútny dosah (stred otáčania osi S/L k stredu otáčania osi R/T) 1 900 mm a efektívny dosah (stred otáčania osi S/L k bodu P) 1 700 mm.

Tento robot je ideálny pre kolaboratívne aplikácie a paletizačné a manipulačné úlohy bez nutnosti oplotenia, pričom kombinuje bezpečnú prevádzku a vysokú rýchlosť.

Špecifikácie, ako je vysoký stupeň ochrany IP67 (odolnosť voči prachu/kvapalinám), či špeciálny náter odolný voči kvapkaniu, umožňuje použitie robota v aplikáciách súvisiacich s potravinami.

MOTOMAN HC20DTP je možné ovládať a programovať pomocou štandardného ručného teachpendantu alebo intuitívneho Smart Pendant-u. Pre obzvlášť efektívne programovanie pomocou ručného teachpendantu má na zápästí tlačidlá Direct Teach, ktoré možno použiť na okamžité prijatie naučených pozícií bez toho, aby ste ich museli potvrdzovať na teach pendante. To skracuje čas programovania, čo poteší profesionálnych systémových integrátorov aj úplných nováčikov. Mnohé bezpečnostné funkcie, napr. jednoduché odtlačenie robota preč s obnovením pohybu, z neho robia vysoko profesionálny kolaboratívny robot.

Robot je možné prepínať medzi bezpečne monitorovanou prevádzkou a plným výkonom a rýchlosťou. Zmiešaná prevádzka (hybridný robot) dosahuje veľmi dobré časy cyklov. Káble na napájanie gripprov alebo nástrojov sú vedené v ramene a sú vyvedené na zápästí, takže v mnohých prípadoch nie sú potrebné objemné externé zhluky káblov.

Technické parametre

Počet osí
6

Nosnosť
20 kg

Dosah
1900 mm

Repeatability
0.05 mm

Weight
140 kg

Power Supply
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Dokumenty na stiahnutie

Name
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Data sheet \| angličtina	Data sheet	angličtina
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Data sheet \| nemčina	Data sheet	nemčina
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Data sheet \| francúzština	Data sheet	francúzština
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| nemčina	Brochures	nemčina
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| angličtina	Brochures	angličtina