Rad HC

HC30PL

Kolaboratívny robot s vysokou nosnosťou

Prehľad

HC30PL je robot spolupracujúci s človekom s vysokou nosnosťou 30 kg a dosahom (stred otáčania osi S/L po stred otáčania osi R/T) 1 700 mm.

kolaboratívne bezplotové paletizačné inštalácie, pričom kombinuje bezpečnú prevádzku a vysokú rýchlosť.

Tento kobot je ideálny pre kolaboratívne zadania a paletizačné úlohy bez nutnosti oplotenia, popri čom si dokáže udržať absolútnu bezpečnosť prevádzky a zároveň vysokú rýchlosť.

Špecifikácie, ako je vysoký stupeň ochrany IP67 (odolnosť voči prachu/kvapalinám), či špeciálny náter odolný voči kvapkaniu, umožňuje použitie robota v aplikáciách súvisiacich s potravinami.

MOTOMAN HC20DTP je možné ovládať a programovať pomocou štandardného ručného teachpendantu alebo intuitívneho Smart Pendant-u. Pre obzvlášť efektívne programovanie pomocou ručného teachpendantu má na zápästí tlačidlá Direct Teach, ktoré možno použiť na okamžité prijatie naučených pozícií bez toho, aby ste ich museli potvrdzovať na teach pendante. To skracuje čas programovania, čo poteší profesionálnych systémových integrátorov aj úplných nováčikov. Mnohé bezpečnostné funkcie, napr. jednoduché odtlačenie robota preč s obnovením pohybu, z neho robia vysoko profesionálny kolaboratívny robot.

Robot je možné prepínať medzi bezpečne monitorovanou prevádzkou a plným výkonom a rýchlosťou. Zmiešaná prevádzka (hybridný robot) dosahuje veľmi dobré časy cyklov. Káble na napájanie gripprov alebo nástrojov sú vedené v ramene a sú vyvedené na zápästí, takže v mnohých prípadoch nie sú potrebné objemné externé zhluky káblov.

Technické parametre

Počet osí
6

Nosnosť
30 kg

Dosah
1700 mm

Repeatability
0.05 mm

Weight
140 kg

Power Supply
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Možnosti montáže
Floor

Dokumenty na stiahnutie

Name
Flyer Cobot HC30PL Human-Collaborative-Roboter Data sheet \| nemčina	Data sheet	nemčina
Flyer Cobot HC30PL Human Collaborative Robot Data sheet \| angličtina	Data sheet	angličtina
Flyer Cobot HC30PL Robot Collaboratif Data sheet \| francúzština	Data sheet	francúzština
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| nemčina	Brochures	nemčina
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| angličtina	Brochures	angličtina
HC30PL 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC30PL 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE